12月22日，行业领先的国产智能机器人公司傅利叶，对外公布了一款专为人形机器人打造的六维力传感器。

值得注意的是，尽管傅利叶官方并未进一步透露产品的更多细节，但据渠道信息透露，该款产品的定价将降至“千元级”，可应用于人形机器人灵巧手等核心部位，这与目前市场上同级别人形机器人六维力传感器万元至十万元的价格，显著下探，或将颠覆六维力传感器市场。

六维力传感器等人形机器人核心零部件价格的下降，是人形机器人普及的必然趋势。

2万美元！降价90%！马斯克吹响人形机器人降价号角，六维力传感器等核心零部件面临成本等三大难题

人形机器人浪潮刚刚兴起，但其降本的号角已经吹响。

刚刚过去的11月份，马斯克的 TeslaAI 官宣特斯拉人形机器人试生产线已经开始运行，其第三代人形机器人产线也将于2026年投产，最令人注目的是，TeslaAI 称“机器人规模化生产后，预计每台成本将控制在2万美元以内”。

据摩根士丹利近期发布的《机器人年鉴》（The Robot Almanac）报告显示，目前，一台功能齐全的人形机器人制造成本约为 20 万美元，而摩根士丹利对中国企业高管的调查显示， 92%的潜在买家认为 ，单位成本必须降至 2.8 万美元（20 万元人民币） 以下，才能实现广泛应用。

售价，是人形机器人普及的最关键障碍。

特斯拉“2万美元成本”的宣言，摩根士丹利2.8万美元成本的行业调查数据，均直指人形机器人整机的成本难题——如何让人形机器人价格降低90%？

这一趋势，造成市场对六维力传感器、触觉/柔性传感器等等人形机器人核心零部件价格下探的迫切需求。

在技术上，六维力传感器是当前维度最高的力觉传感器，能为人形机器人提供最全面、最精准的力觉信息，是人形机器人不可或缺的感知部件。

据 MIR DATABANK的《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告书》显示，目前六维力传感器一般用在人形机器人的手腕和脚踝处，而用于多指灵巧手的微型六维力传感器处于研发测试阶段。

具体到每个机器人配置上，在机器人手腕、脚踝至少需要4个高精度六维力传感器——特斯拉人形机器人即如此配置，而灵巧手对六维力传感器的需求亦达4个，因此一个完整的人形机器人需配置至少约8个六维力传感器。

该报告显示，用于上肢和灵巧手部位的六维力传感器的技术要求、价格较高，其中，上肢六维力传感器要求大小直径范围在30~35mm，目前价格约1万~3万元/个；灵巧手六维力传感器更要求直径小于20mm，目前价格在5万元/个以上。

可见，人形机器人对六维力传感器的性能（涵盖精度、大小、使用寿命等多维度）、成本有很高的要求。

除性能、成本外，能否批量生产（是否具备大规模量产交付能力），亦是人形机器人整机厂商考察传感器供应商的重点。

如何突破性能、成本、大规模量产交付三大难题，成为六维力传感器等人形机器人核心零部件当前的重要“考点”。

与许多六维力传感器公司显著不同，傅利叶本身从事机器人整机业务，拥有丰富的行业经验，此前已在康复机器人等领域建立领先的市场地位，因此傅利叶更了解机器人产业的痛点和需求，对六维力传感器等核心零部件的产品定义和研发，有自己独到的见解。

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